CANOPEN配置和TIA博途集成

        当使用不是基于PROFIBUS或PROFINET的网络化现场总线设备扩展SIMATIC自动化系统时，希望能够无缝集成到SIMATIC是最重要的需求之一。HMS解决了这个需求，支持将CM CANopen模块无缝集成到TIA博途中。可通过附带的CM CANopen Configuration Studio软件直接进行所连接的CANopen网络的配置。

        一旦CANopen网络配置完成，配置将下载到CM CANopen模块中并存储在CM模块的内存中。

        CANopen网络如果需要替换CANopen网络中的某个从站设备，一旦设备重新接好，该设备的配置数据将通过CM CANopen模块自动下载，极大地减少了应用的停机时间。

关于CM CANOPEN产品使用和配置中遇到的问题，HMS的技术支持专家特此准备了

CM CANOpen模块使用和配置视频讲解

CM CANOPEN的透明CAN 2.0A功能

    •  通过透明CAN功能，CM CANopen模块允许来自PLC的任意CAN报文的传输，即使是更高层的CAN协议，并且能够从CAN网络接收一定数量的预定义CAN报文。

    •  CAN 2.0A是许多现场总线协议的底层协议，CANopen就是其中一种。当应用不支持CANopen功能时，可以使用透明CAN 2.0A功能。

    •  HMS针对此功能提供了PLC功能模块，让PLC程序设计者可以在PLC程序中直接接收/发送任意CAN报文，因此可以实现客户特定的协议。此外，将S7-1200控制器作为网关使用也可以连接只支持客户特定CAN协议的节点到PROFINET网络。

CAN 2.0A支持的特点

    •  可以实现任意定制的基于CAN的协议，调用特定的PLC功能模块用于集成到TIA博途

    •  通过CM CANopen模块透明传输CAN报文

    •  支持CAN 2.0A标准(11位CAN标识符，在透明CAN模式下不支持CANopen功能）

    •  可选波特率范围20 kbit/s – 1 Mbit/s