无人驾驶矿用电机车

“Anybus Communicator CAN可以让我们自由地在系统的不同部分选择设备而不必担心设备采用哪种通信标准，AnybusCommunicator CAN可以实现不同设备的实时无缝连接，并且该产品易于使用、安全可靠，即使我们在矿山这种复杂而苛刻的应用环境下，整个系统运行依然得到了保障。”

智能化矿山是目前矿山发展的一个重要趋势,而矿用电机车无人驾驶系统是智能化矿山的一个重要范畴，传统的由人工进行操作的电机车，由于其主观性如疲劳或操作不当， 可出现安全事故等问题，无人驾驶系统通过无人化操作，可以避免此类事故的发生。

矿用电机车无人驾驶系统

矿山地下运输是保证采矿系统有序运转的重要环节。相较于传统的人工驾驶，无人驾驶电机车系统不仅可以满足与日俱增的开采需求，大大提高矿石运送主动化程度，更杜绝了矿石运送过程中的操作失误及人员伤亡事故，提升矿山生产安全性和可控性，同时节约人工成本，是建设数字化、智慧化矿山，实现智能采矿的重要组成部分。

矿用电机车无人驾驶系统包括机车无人运行、自动装矿、自主运行变速巡航、卸载站料位以及卡矿监测、安全应急保障、溜井和放矿坑料位检测等功能。通过应用自动化控制、远程遥控技术，采用电机车远程遥控驾驶系统，实现可视化的生产运行模式，最大限度减少井下操作人员。电机车运行由井下驾驶变为地表远程操控，不仅改善了岗位工作环境，降低安全风险，还将电机车驾驶、溜井放矿两个岗位合二为一，优化了劳动组织。极大地提高了运输效率，降低了生产成本。

井下无人驾驶电机车如何与地面主控站实时通信？

由于井下作业环境和工程机械控制的特殊要求，用户采用了专用的运动控制器EPEC来作为井下无人电机车的控制单元，该运动控制控制单元具有 16 位处理器，提供CAN通讯接口，能在一个 CAN 控制系统中作为一个控制器连接不同的传感器和执行元件以及其它设备。
但在地面主控站的控制单元，出于对于复杂逻辑控制和数据处理能力的要求，采用西门子S7-400作为控制器，使用PROFINET通信接口，用户如何实现具有CAN接口的无人有轨电机车控制器和具有PROFINET接口的地面主控站西门子控制器之间的无缝连接和通信，成为了保障控制实时性和安全性的一个重要问题。

解决方案

用户在经过多方比较和测试后，最终选择了Anybus Communicator CAN网关将电机车的CAN控制器接入主控站的PROFINET控制器，该网关是非常可靠和高性能的专用网关，允许用户将CAN通信的设备接入到任何PLC系统，使得一个系统内的不同通信接口的设备可以无缝互联。连接设备无需更改任何软件或者硬件，因为所有协议转换都在网关内部进行。

如上图所示，井下无人驾驶机车使用EPEC控制器对各种传感器以及执行元件进行控制，EPEC控制器通过Anybus Communicator CAN网关实现了CAN协议到PROFINET协议的转换，再以无线方式与地面主控站西门子S7-400 PLC实现通信，实现了井上和井下的无缝连接。

客户评价

“Anybus Communicator CAN可以让我们自由地在系统的不同部分选择设备而不必担心设备采用哪种通信标准，Anybus Communicator CAN可以实现不同设备的实时无缝连接，并且该产品易于使用、安全可靠，即使我们在矿山这种复杂而苛刻的应用环境下，整个系统运行依然得到了保障。”