SELI：在隧道挖掘机中连接DeviceNet和CANopen

SELI发现他们使用两种不同的网络。而这两种网络不能互相通讯。它们分别是钻机主系统中的DeviceNet，以及起重臂使用的CANopen，起重臂可用水泥块封住隧道。为了解决这一问题，他们找到了Anybus X-gateway CANopen网关。

Anybus X-gateway作为两个系统间的翻译器，让它们实现通讯。

左侧：钻掘机控制机柜内部的Anybus X-gateway。
右侧：巨大的钻头直径是6米。